^

Loop ai

Полный туториал по использованию сайта анализа гоночной телеметрии
race.kochnevt.ru

Содержание

  1. Что это такое и зачем нужно
  2. Подготовка: что нужно ДО использования сайта
    1. Установка RaceChrono
    2. Запись проезда на треке
    3. Экспорт файлов из RaceChrono
  3. Обзор интерфейса сайта
    1. Вкладки: Сравнение и Анализ
    2. Тёмная тема
  4. Режим "Сравнение" — пошагово
    1. Загрузка файлов
    2. Выбор машин
    3. Запуск анализа
    4. Результаты сравнения
  5. Режим "Анализ" — пошагово
    1. Загрузка
    2. Результаты анализа
    3. Интерактивная карта
  6. Демо-режим: попробуй без своих файлов
  7. Плеер анимации — как пользоваться
  8. Спутниковый режим
  9. Графики: что они показывают
    1. Скорость
    2. Дельта времени
    3. Боковая перегрузка
    4. Продольная перегрузка
    5. GG-Диаграмма
  10. Таблица поворотов
  11. Рекомендации
  12. Лидерборд
  13. Добавление своей машины
  14. Установка на телефон (PWA)
  15. Словарь терминов
  16. Частые вопросы
  17. Форматы файлов

1. Что это такое и зачем нужно

Loop ai — это бесплатный онлайн-инструмент для анализа гоночной телеметрии. Он работает прямо в браузере, на телефоне или компьютере.

Представь: ты только что проехал несколько кругов на треке. Тебе хочется понять:

Именно для этого создан этот сайт. Ты загружаешь файлы с записью проезда, а система автоматически:

Загружаешь файлы
Система считает физику
Находит повороты
Даёт рекомендации

Два главных режима:

Сравнение — загружаешь два проезда (свой и друга, или свои на разной резине) и видишь разницу: кто где быстрее, в каком повороте, и почему.
Анализ — загружаешь один проезд, и система разбирает твою езду по косточкам: привод, мощность, резина, каждый поворот отдельно.

2. Подготовка: что нужно ДО использования сайта

2.1 Установка RaceChrono

RaceChrono — это бесплатное приложение для телефона, которое записывает GPS-данные во время поездки по треку. Его можно скачать:

Бесплатной версии достаточно! Тебе не нужна Pro-версия. Бесплатная запишет GPS, скорость и перегрузки — это всё, что нужно для анализа.

2.2 Запись проезда на треке

1

Закрепи телефон в машине. Это важно — телефон должен быть жёстко закреплён (на присоске на стекло, в держателе на воздуховод). Если телефон болтается, данные будут мусорные.

2

Открой RaceChrono и создай новую сессию. Приложение попросит выбрать трек — можешь выбрать из списка или создать свой по GPS.

3

Нажми "Запись" и езжай! Приложение само определит круги по GPS (когда ты пересечёшь линию старт/финиш).

4

Останови запись когда закончишь. Проверь, что круги записались — ты увидишь список кругов с временами.

2.3 Экспорт файлов из RaceChrono

Для анализа на сайте нужно два файла:

🏁
.RCZ файл
Файл трека. Содержит информацию о самом треке — конфигурацию, секторы, линию старт/финиш.
🏎
.CSV файл
Файл телеметрии. Содержит GPS-данные, скорость, перегрузки — всё, что записал телефон.

Как экспортировать:

1

В RaceChrono открой записанную сессию

2

Нажми кнопку "Поделиться" или "Экспорт"

3

Выбери формат CSV — это даст тебе файл телеметрии

4

Также экспортируй сам трек — это .rcz файл

Важно! Файлы должны быть именно из RaceChrono. Другие приложения (Harry's LapTimer, TrackAddict и т.д.) пока не поддерживаются — у них другой формат CSV.
Совет: Отправь файлы себе в Telegram/WhatsApp или сохрани в облако — потом их легко загрузить на сайт прямо с телефона.

3. Обзор интерфейса

3.1 Вкладки: Сравнение и Анализ

Когда ты заходишь на сайт, вверху экрана видишь две вкладки:

Верхняя панель сайта
Сравнение
Анализ
Сравнение — для сравнения двух проездов (двух машин или двух кругов). Нужен 1 файл трека (.rcz) + 2 файла телеметрии (.csv).
Анализ — для разбора одного проезда. Нужен 1 файл трека (.rcz) + 1 файл телеметрии (.csv).

Нажми на вкладку — и страница переключится. По умолчанию открыто "Сравнение".

3.2 Тёмная тема

Весь сайт сделан в тёмных тонах — это удобно смотреть в любое время суток и не бьёт по глазам. Основные цвета:

Жёлтый — акценты и заголовки Красный — машина A Синий — машина Б Cyan — одиночный анализ Зелёный — лучший результат

4. Режим "Сравнение" — пошагово

4.1 Загрузка файлов

На странице сравнения ты видишь три зоны загрузки:

Форма загрузки — Сравнение
Сравнение телеметрий
🏁
Трек (.rcz)
🏎
Телеметрия A (.csv)
🏎
Телеметрия B (.csv)
Машина A (напр. BMW X6 M)
Машина B (напр. Mustang)
+ Добавить свою машину
Сравнить
🏁
Трек (.rcz) — нажми на эту зону и выбери .rcz файл. Это файл трека, один на оба проезда (потому что оба катались на одном и том же треке).
🏎
Телеметрия A (.csv) — файл CSV от первого пилота/проезда. Будет отображаться красным на всех графиках.
🏎
Телеметрия B (.csv) — файл CSV от второго пилота/проезда. Будет отображаться синим на всех графиках.

Ты можешь нажать на зону или перетащить файл прямо из проводника (drag & drop). Когда файл загружен, появится его имя зелёным цветом:

🏁
Трек (.rcz)
sukhoy_ring_session.rcz

4.2 Выбор машин

Под зонами загрузки — два поля для ввода названий машин. Начни печатать — и появится выпадающий список с подсказками из базы (45 000+ автомобилей):

Ford Must
Ford Mustang EcoBoost 2.3L
2016 — RWD — Turbo I4
Ford Mustang GT 5.0L
2018 — RWD — V8
Ford Mustang Mach-E
2021 — AWD — Electric
Нет твоей машины в списке? Не проблема! Нажми ссылку "+ Добавить свою машину" под полями — откроется форма, где ты сможешь вбить данные вручную. Подробнее — в разделе 13.

Выбор машины влияет на точность расчётов — система использует тип привода (FWD/RWD/AWD) для коррекции оценки мощности.

4.3 Запуск анализа

Кнопка "Сравнить" станет активной (яркой), когда загружены все 3 файла и введены оба названия машин:

Сравнить

Нажимаешь — и видишь спиннер "Анализирую телеметрию..." Подожди 3-10 секунд — сервер обрабатывает данные.

4.4 Результаты сравнения

После анализа форма загрузки исчезает и появляется страница результатов. Вот всё, что ты увидишь сверху вниз:

a) Шапка с временами

Шапка результатов
ADM Мячково — Круг 5 vs Круг 3
1:43.81
Mustang (A)
A быстрее на 0.08с
1:43.89
BMW 118i (Б)
Здесь ты видишь время круга каждой машины и разницу между ними. Зелёный — кто быстрее, красный — кто медленнее.

b) Live-данные (8 карточек)

Панель живых данных — обновляется при анимации
Дельта
-0.34с
Дистанция
847м
Mustang
134
км/ч
BMW
129
км/ч
Бок. G (A)
0.87
Бок. G (Б)
0.92
Разг/Торм (A)
0.45
Разг/Торм (Б)
0.31

Эти карточки показывают данные в текущей точке анимации. Когда ты нажмёшь Play или потянешь слайдер — значения будут меняться в реальном времени.

КарточкаЧто показывает
ДельтаРазница во времени между A и Б в этой точке круга. Отрицательное = A впереди. Положительное = Б впереди.
ДистанцияСколько метров от старта проехано. Например, 847м = чуть дальше середины круга.
Скорость A / БМгновенная скорость каждой машины в км/ч.
Бок. G (A / Б)Боковая перегрузка — насколько сильно машину "тянет" вбок в повороте. Чем больше — тем круче поворот или резина.
Разг/Торм (A / Б)Продольная перегрузка. Положительное = разгон, отрицательное = торможение.

c) Плеер + Карта трека

Подробно описаны в разделах 7. Плеер и 8. Спутник.

d) Графики

Подробно описаны в разделе 9. Графики.

e) Таблица поворотов, рекомендации, лидерборд

Подробно описаны в разделах 10, 11, 12.

f) Кнопка "Новое сравнение"

Внизу страницы — кнопка для возврата к форме загрузки. Все результаты сбросятся, можно загрузить новые файлы.

5. Режим "Анализ" — пошагово

5.1 Загрузка

Переключись на вкладку "Анализ" вверху. Форма проще — нужен только один проезд:

Форма загрузки — Анализ
Анализ проезда
🏁
Трек (.rcz)
🏎
Телеметрия (.csv)
Название машины (напр. Lancer Evolution)
+ Добавить свою машину
Анализировать

Загружаешь 1 файл трека + 1 файл телеметрии + вводишь машину → жмёшь "Анализировать".

5.2 Результаты анализа

a) Шапка

Название трека, машина, время круга.

b) Диагностика (9 карточек)

Блок диагностики — система "угадывает" характеристики машины
Время круга
50.50с
Макс. скорость
168 км/ч
Пик бок. перегр.
1.14 G
Пик торможения
-1.18 G
Пик разгона
0.52 G
Тип резины
semi-slick
Привод
RWD
Мощность
~310 л.с.

Что означает каждая карточка:

ПараметрЧто это
Время кругаЛучшее время из записанных кругов.
Макс. скоростьМаксимальная скорость на этом круге, км/ч.
Пик бок. перегр.Максимальная боковая перегрузка (в повороте). Чем выше — тем лучше резина / выше скорость в повороте.
Пик торможенияМаксимальная перегрузка при торможении (отрицательная). -1.2 G = очень мощное торможение.
Пик разгонаМаксимальная перегрузка при разгоне. 0.5 G = хороший разгон.
Тип резиныСистема определяет по пику боковых перегрузок: slick (>1.3G), semi-slick (>1.1G), sport (>0.9G), street (>0.7G), worn (совсем нет сцепления).
ПриводОпределяется автоматически: FWD (передний), RWD (задний) или AWD (полный).
МощностьОценка мощности двигателя (моторные л.с.) по телеметрии. Рассчитывается из ускорения, аэродинамики и массы.
Это оценка, не паспортные данные! Система "угадывает" привод, резину и мощность по поведению машины на треке. Может быть неточно — но даёт общую картину.

5.3 Интерактивная карта

В режиме анализа карта трека — интерактивная! Ты можешь:

На телефоне: просто проведи пальцем по нарисованному треку — это самый удобный способ посмотреть, что происходит в каждой точке круга.

6. Демо-режим: попробуй без своих файлов

Если у тебя пока нет своих файлов из RaceChrono — не беда! На главной странице (вкладка "Сравнение") есть три готовых примера с реальной телеметрией:

Блок демо-примеров — под кнопкой "Сравнить"
— или попробуй на примере —
Mustang vs BMW 118i
ADM Мячково
RWD vs RWD
Тим vs Суслик
Moscow Raceway
2:00 vs 2:06
BMW X6M vs Touareg R
Loop (осуждаю)
SUV баттл

Просто нажми на любую карточку — и сайт покажет полный анализ сравнения с реальными данными. Всё работает так же, как если бы ты загрузил свои файлы: анимация, графики, повороты, рекомендации.

ПримерЧто в нём
Mustang vs BMW 118iТрек ADM Мячково. Два заднеприводных автомобиля, близкие времена. Хорошо видна разница в разгоне и торможении.
Тим vs СусликMoscow Raceway. Один пилот быстрее другого на 6 секунд — отличный пример для разбора, где теряется время.
BMW X6M vs Touareg RLoop (Сухой ринг). Баттл тяжёлых SUV — интересно посмотреть, как ведут себя 2.4-тонные машины на треке.
Рекомендация: начни с демо, чтобы понять, как всё работает. Потом уже загружай свои файлы!

7. Плеер анимации

Плеер — это полоска управления, которая находится над картой трека. Она позволяет "проигрывать" круг, как видео.

Плеер анимации
1x
2x
3x
847м

Элементы плеера слева направо:

КнопкаЧто делает
▶ PlayЗапускает анимацию. Машинки начинают ехать по треку. Нажми ещё раз — пауза. Кнопка жёлтая = анимация идёт.
↺ ResetСбрасывает анимацию в начало (на старт).
1x / 2x / 3xСкорость воспроизведения. 1x = реальное время, 2x = в два раза быстрее, 3x = в три раза быстрее. Жёлтая кнопка = текущая скорость.
СлайдерГоризонтальная полоска — тяни её пальцем/мышью, чтобы перемещаться по кругу вручную. Анимация остановится, ты сам управляешь позицией.
Метка (м)Показывает текущую дистанцию от старта в метрах.
Что происходит при анимации: на карте видно, как машинки едут по треку. Все live-данные (дельта, скорость, перегрузки) обновляются. Графики скроллятся за курсором — ты всегда видишь текущую область.

В режиме сравнения по треку едут две машинки (красная A и синяя Б). Та, которая впереди по времени, отображается "дальше" по треку. Трек окрашивается по дельте: красный участок = A впереди, синий = Б впереди.

В режиме анализа едет одна машинка (голубая). Трек окрашивается по скорости.

8. Спутниковый режим

На каждой карте трека есть маленькая кнопка в правом верхнем углу:

Кнопка спутника
🛰

Нажми на неё — и карта переключится на спутниковый вид! Вместо схематичной карты ты увидишь реальный спутниковый снимок трека с наложенной траекторией.

ОБЫЧНЫЙ РЕЖИМ
Схема на чёрном фоне
СПУТНИКОВЫЙ РЕЖИМ
Спутник + неоновый трек

В спутниковом режиме:

Полезно: спутниковый режим помогает соотнести траекторию с реальным треком — видно поребрики, границы асфальта, гравий. Ты можешь понять, используешь ли ты всю ширину трека.

9. Графики: что они показывают

Под картой трека — несколько графиков. Они все показывают данные по дистанции (не по времени) — горизонтальная ось это метры от старта.

Графики скроллятся! Ты видишь не весь круг сразу, а "окно" примерно в 35% дистанции вокруг текущей позиции. Когда идёт анимация или ты двигаешь слайдер — графики автоматически прокручиваются. Белый пунктирный курсор показывает текущую позицию, рядом — значения.

9.1 Скорость

График скорости
Скорость
168 км/ч
45 км/ч
700м900м1100м

Красная линия = скорость машины A. Синяя линия = скорость машины Б.

Каждый "провал" вниз — это торможение перед поворотом. Каждый "подъём" — разгон на прямой. Чем выше линия, тем быстрее машина.

Как читать: если красная линия выше синей на прямой — A быстрее разгоняется. Если в повороте красная ниже — A медленнее проходит поворот.

9.2 Дельта времени

График дельты
Дельта времени
A впереди ↑ Б впереди ↓

Дельта — это самый важный график при сравнении. Он показывает, кто впереди и на сколько в каждой точке круга.

Главное правило: смотри не на значение, а на направление. Если дельта идёт вниз — в этом месте трека ты проигрываешь. Именно здесь нужно разбираться, что пошло не так.

9.3 Боковая перегрузка (Lat G)

Показывает, какая боковая сила действует на машину. Чем сильнее поворот или выше скорость в нём — тем больше значение.

9.4 Продольная перегрузка (Lon G)

Показывает разгон и торможение:

9.5 GG-Диаграмма

GG-диаграмма — это "фрикционный круг". Она показывает все перегрузки на одном круглом графике:

GG-Диаграмма
ТОРМОЖЕНИЕ
РАЗГОН
← ЛЕВО
ПРАВО →
Точки = каждый момент времени на круге
Простыми словами: если на GG-диаграмме точки сгрудились в центре — ты едешь осторожно. Если они у краёв — ты выжимаешь из машины максимум.

10. Таблица поворотов

Система автоматически находит все повороты на круге и показывает их в таблице:

Таблица поворотов (сравнение)
# Направ. Скор. A Скор. Б Бок.G A Бок.G Б
П1 ПРАВЫЙ 85 км/ч 78 км/ч 1.05 1.12
П2 ЛЕВЫЙ 62 км/ч 67 км/ч 0.98 0.91
П3 ПРАВЫЙ 104 км/ч 101 км/ч 0.89 0.85

Зелёным выделен лучший результат в каждом параметре. Красным — худший. Так ты сразу видишь, кто в каком повороте сильнее.

На карте повороты отмечены жёлтыми кружками с номерами (П1, П2, П3...). Они помогают соотнести таблицу с местом на треке.

11. Рекомендации

Самый полезный раздел! Под таблицей поворотов — подробные рекомендации по каждому повороту.

В режиме сравнения

Каждый поворот — отдельная карточка с:

Карточка поворота с рекомендациями
Поворот 2 — ЛЕВЫЙ
🛰
🏎 Скорость: 62 vs 67 ← Б +5 км/ч
Бок.G: 0.98 vs 0.91 ← A лучше
🛑 Торм.: -0.95 vs -0.82
🚀 Выход: 0.32 vs 0.41 ← Б лучше
Б проходит этот поворот на 5 км/ч быстрее за счёт более позднего торможения и раннего открытия газа. A больше нагружает резину боковой перегрузкой (0.98 vs 0.91), но теряет время на выходе — ускорение 0.32 vs 0.41 у Б.

В режиме анализа (одиночный)

Карточки проще — анализируется только один проезд. Система ищет проблемы:

Кнопка "AI режим"

Рядом с заголовком "Рекомендации" есть кнопка AI режим. Она переключает между стандартными рекомендациями (формулы) и AI-рекомендациями (нейросеть). На данный момент AI не подключён — кнопка есть, но функция в разработке.

12. Лидерборд

Внизу результатов есть ссылка "🏆 Лучшие круги на этом треке". Нажми — и откроется таблица лучших результатов:

Лидерборд
# Пилот / Машина Время Дата
1 BMW M2 F (тюнинг) 50.05с 24.03
2 Ford Mustang 2.3 EcoBoost 50.50с 24.03
3 Focus RS Swap (A052) 53.30с 24.03

Результаты сохраняются автоматически, когда ты загружаешь телеметрию. Топ-3 выделены жёлтым.

13. Добавление своей машины

Если твоей машины нет в базе — нажми "+ Добавить свою машину". Откроется модальное окно:

Добавить машину
Добавить машину
Марка (напр. BMW)
Модель (напр. X6 M)
Комплектация (напр. Competition)
Год (напр. 2020)
Привод... (FWD / RWD / AWD)
Мощность (л.с.)
Масса (кг)
Двигатель (напр. 4.4L V8 Turbo)
КПП... (Механика / Автомат / Робот / Вариатор)
Отмена
Сохранить

Заполни хотя бы марку и модель. Остальные поля опциональны, но чем больше данных — тем точнее анализ. Особенно важен привод (FWD/RWD/AWD).

После сохранения машина появится в поиске и будет доступна для всех будущих анализов.

14. Установка на телефон (PWA)

Сайт можно установить как приложение на телефон — он будет открываться во весь экран, как обычная программа, с иконкой на рабочем столе.

iPhone (Safari)

1

Открой race.kochnevt.ru в Safari

2

Нажми кнопку "Поделиться" (квадрат со стрелкой вверх, внизу экрана)

3

Выбери "На экран Домой"

4

Нажми "Добавить". На рабочем столе появится иконка "Loop ai"

Android (Chrome)

1

Открой race.kochnevt.ru в Chrome

2

Нажми три точки (меню) в правом верхнем углу

3

Выбери "Установить приложение" или "Добавить на гл. экран"

15. Словарь терминов

Все непонятные слова, которые ты можешь встретить на сайте:

ТерминЧто это
ТелеметрияДанные с датчиков (GPS, акселерометр) — скорость, координаты, перегрузки. Записываются телефоном через RaceChrono.
RCZФормат файла трека в RaceChrono. Содержит конфигурацию трека, линию старт/финиш, сектора.
CSVТекстовый файл с данными (Comma-Separated Values). Каждая строка = одна точка данных (обычно 10-25 раз в секунду).
Круг (Lap)Один полный проезд трека от линии старт/финиш до неё же.
ДельтаРазница во времени между двумя проездами в каждой точке дистанции. Самый важный показатель при сравнении.
G / ПерегрузкаЕдиница ускорения. 1G = ускорение свободного падения (9.81 м/с²). В повороте 1G означает, что тебя прижимает в сторону с силой, равной весу тела.
Боковая перегрузка (Lat G)Перегрузка вбок — в поворотах. Чем больше, тем круче поворот или выше скорость в нём.
Продольная перегрузка (Lon G)Перегрузка вперёд/назад. Положительная = разгон, отрицательная = торможение.
GG-ДиаграммаКруговой график всех перегрузок. Показывает, насколько полно ты используешь сцепление резины с трассой.
АпексТочка поворота, ближайшая к внутренней кромке. Это место, где скорость минимальна и машина меняет направление.
Trail brakingТорможение на входе в поворот (когда руль уже повёрнут). Продвинутая техника — позволяет тормозить позже и проходить повороты быстрее.
Точка газаМомент, когда пилот начинает добавлять газ на выходе из поворота. Чем раньше — тем быстрее разгон на следующей прямой.
FWD / RWD / AWDТип привода: FWD = передний (Front Wheel Drive), RWD = задний (Rear), AWD = полный (All Wheel Drive).
Слик (Slick)Гоночная гладкая резина без рисунка протектора. Максимальное сцепление на сухом асфальте.
Полуслик (Semi-slick)Резина с минимальным протектором. Компромисс между гоночной и дорожной.
PWAProgressive Web App — веб-сайт, который можно установить как приложение на телефон.
ЛидербордТаблица лучших результатов (кругов) на треке.
Фрикционный кругТо же, что GG-диаграмма. "Friction circle" — круг сцепления.

16. Частые вопросы

Можно ли пользоваться без RaceChrono?

Пока нет. Сайт понимает только формат RaceChrono (RCZ + CSV). В будущем планируется поддержка других приложений.

Нужен ли OBD-адаптер или внешний GPS?

Нет! Хватает обычного GPS телефона. Конечно, внешний Bluetooth GPS-приёмник (QSTARZ, RaceBox) даст более точные данные, но встроенный GPS телефона — уже достаточно для базового анализа.

Сколько стоит?

Бесплатно. Полностью. Навсегда. Это личный проект, сделанный для тех, кто любит гонки.

Мои данные безопасны?

Загруженные файлы сохраняются на сервере для архива (чтобы в будущем можно было добавить историю анализов). Но никакие личные данные не собираются.

Какие треки поддерживаются?

Любые! Система автоматически определяет трек по GPS. Если трек не в базе — он сохранится автоматически. В базе сейчас: Moscow Raceway, ADM Мячково, Сочи Автодром, Kazan Ring, NRing, Смоленское кольцо, Atron, Игора Драйв, Красное кольцо, Грозная, Приморское кольцо.

Система неправильно определила привод / мощность / резину

Это нормально — определение идёт автоматически по косвенным данным (перегрузки, ускорения). Если выбрать правильную машину из базы — привод подтянется оттуда. Мощность всегда приблизительная.

Работает ли на телефоне?

Да! Сайт адаптирован под мобильные устройства. Всё: графики, анимация, карта, спутник — работает на телефоне.

Можно ли сравнить два своих круга (а не двух разных пилотов)?

Конечно! Экспортируй из RaceChrono два разных CSV (например, круг на новой резине и круг на старой) — и загрузи их как A и Б.

Где кнопка "AI режим"?

Кнопка есть в разделе рекомендаций (фиолетовая), но функция AI-рекомендаций сейчас не работает — API ключи нейросети неактивны. В будущем будет подключена.

17. Форматы файлов

Подробно о файлах, которые принимает сайт:

RCZ файл (.rcz)

CSV файл (.csv)

Не переименовывай файлы! Расширение должно быть .rcz и .csv. Если случайно переименовал — просто верни оригинальное расширение.

Откуда берутся файлы

Телефон
GPS + акселерометр
RaceChrono
Запись на треке
Экспорт
.rcz + .csv
Loop ai
Анализ и визуализация

Быстрая шпаргалка

Хочу сравнить два проезда
1. Вкладка "Сравнение"
2. Загрузи .rcz + 2 файла .csv
3. Введи названия машин
4. Жми "Сравнить"
Хочу разобрать свой проезд
1. Вкладка "Анализ"
2. Загрузи .rcz + 1 файл .csv
3. Введи название машины
4. Жми "Анализировать"
Хочу просто посмотреть
1. Вкладка "Сравнение"
2. Листай вниз до "примеры"
3. Нажми на любую карточку
4. Наслаждайся!
Хочу установить на телефон
1. Открой сайт в браузере
2. iPhone: Поделиться → На экран
3. Android: Меню → Установить
4. Иконка "Loop ai" на столе